Фамилия Таркова образована от прозвища Тарок, которое получал человек, который пек слоеное печенье с начинкой из изюма или варенья. Такое печенье в сибирских говорах и называлось тарками. Оно, в свою очередь, могло быть образовано от татарского "тары" - "просо, просяной". Возможно, такое прозвище получал либо сластена либо пекарь. Менее убедительной представляется этимологическая связь фамилии с существительным "таркич", которое в донских говорах означало "головной платок". В таком случае прозвище Тарок мог получить человек, который носил платок на голове. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тарок, со временем получил фамилию Таркова.