Фамилия Тарубаров происходит от прозвища Тарубар, которое, скорее всего, является искаженной формой слова «тарабар». В «Толковом словаре живого великорусского языка» В. И. Даля это слово имеет значение «говорун, шутник, краснобай». Иными словами, прозвище указывало на характер человека: словоохотливого, общительного, с веселым нравом и, возможно, любовью к пустым разговорам.

Слово «тарабар» в русском языке несет и второй оттенок — нечто запутанное и малопонятное (вспомним выражение «тарабарщина»). Но в основе прозвища, вероятно, лежит именно первое значение — говорун и шутник. Такого человека могли называть Тарубаром за его манеру речи и поведения, и это имя становилось его неофициальным, но постоянным обозначением в быту.

Родственное именование встречается в актах начала XVII века: в труде С. Б. Веселовского упоминается Торубаров Иван, крестьянин (1606 год, Белев). Эта запись показательна: она подтверждает, что подобные прозвища бытовали в крестьянской среде и фиксировались в документах еще до окончательного закрепления фамилий.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе Тарубар добавился суффикс -ов, что означает принадлежность роду человека по имени Тарубар. Таким образом, потомки того самого говорливого предка со временем стали писаться как Тарубаровы. В основе фамилии лежит не имя, данное при крещении, а прозвище, отражающее личную черту, что типично для многих русских фамилий, возникших в XV–XVII веках.