Фамилия Тарубаров образована от прозвища Тарубар. Оно, предположительно, представляет собой искаженное слово «тарабар», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «говорун, шутник, краснобай». Вероятно, прозвище Тарубар содержало указание на особенности характера и поведения основателя фамилии (словоохотливость, разговорчивость, общительность, веселый нрав). Веселовского упоминается родственное именование: Торубаров Иван, крестьянин (1606 г., Белев). Так и прозвище Тарубар закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Тарубаров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тарубар, со временем получил фамилию Тарубаров.