Фамилия Тарусских — редкий случай, когда географическое название напрямую стало родовым именем, причём в характерной для северных и центральных областей России форме. В основе лежит топоним Таруса — город в Калужской области, стоящий на Оке. Но если бы фамилия звучала как Тарусский, всё было бы просто: «выходец из Тарусы». А вот окончание -их (или -ских) меняет смысловую конструкцию.

Суффикс -ских (фонетический вариант -ских) в русских фамилиях указывает на принадлежность к целому роду или дому. Это так называемые «фамилии-прилагательные» во множественном числе родительного падежа: «из дома Тарусских» — то есть из семьи, которая ведёт своё начало от человека, носившего прозвище Тарусский. Такие формы типичны для северных губерний (Архангельская, Вологодская) и для Сибири, куда их принесли переселенцы. В центральной России — в том числе в Калужской области — они тоже встречаются, но реже.

Прозвище Тарусский, от которого пошла фамилия, мог получить человек, переехавший из Тарусы в другое место. В XVI–XVII веках, когда крестьян и посадских людей часто записывали по месту прежнего жительства, такой человек в новой деревне становился «Тарусским» — то есть «тот, кто из Тарусы». Его дети и внуки уже наследовали это прозвище, и со временем закрепилось семейное имя Тарусских.

Есть и более спорная версия — связь с рекой Таруса или с диалектным словом «тарус» (возможно, от финно-угорского корня со значением «быстрый, бурный»). Но она слабее: если бы фамилия произошла напрямую от гидронима, скорее всего, мы бы видели форму Тарусов или Тарусин. Форма на -ских однозначно указывает на модель «по месту выхода».

Таким образом, предки современных Тарусских — скорее всего, переселенцы из города Таруса или его окрестностей, которые в XVII–XVIII веках обосновались в других уездах и получили прозвище по своей родине. Фамилия не частая, но именно эта редкость и прозрачная география делают её хорошим примером «топонимической» фамилии в её северно-русском варианте.