Фамилия Тарусин происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Тарусин, возможно, имеет отношение к городу Таруса в Калужской области, название которого образована от гидронима Таруса. Вероятно, предок обладателя данной фамилии некогда жил в этом древнем городе, расположенном на левом берегу Оки. Город впервые упоминается в летописи в 1246 году как центр удельного владения тарусского князя Юрия, сына св. князя Михаила Черниговского. Но на основании археологических исследований ученые предполагают возраст Тарусы, сложившейся как город на рубеже XI и XII веков, что лет на полтораста раньше первого упоминания о Тарусе в летописях. За время своей истории побывал центром удельного княжества, собственного княжества и снова удельного княжества, с конца XIV века в Московском Великом княжестве: после смерти в Орде Михаила Черниговского, Таруса отделилась от Черниговского княжества, образовав самостоятельный удел и досталась четвёртому его сыну Юрию, потомки которого княжили до 1392 г. А в 1392 году она была присоединена Василием I Дмитриевичем к Московскому княжеству и ликвидирована как самостоятельное государственное образование. Не исключено, что фамилия ведет свое начало от прозвища Таруса. Так в новгородских говорах называли всякую чушь, бессмыслицу, вздор. Следовательно, подобное прозвище мог получить болтун, чрезмерно словоохотливый человек. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Таруса, со временем получил фамилию Тарусин. О точном месте и времени возникновения фамилии Тарусин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Тарусин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.