Фамилия Таврова образована от прозвища Тавр. По одной из версий, оно происходит от названия существа тавр (лат. taurus — «бык»). Его происхождение связано с кентаврами и минотаврами из греческой мифологии. Вполне возможно, что основатель рода Тавровых был сильным высоким и широкоплечим мужчиной, за что и получил прозвище Тавр. Согласно другой гипотезе, прозвище Тавр связано со словом «тавро», т.е. знак, которым коннозаводчики отмечали своих лошадей. Наследовался тавро подобно фамильному гербу, и изменялся в редких случаях. В таком случае прозвище Тавр мог носить человек, у которого была та же «метка», что и у его отца (матери): например, родимое пятно. Маловероятно, что родоначальник Тавровых был уроженцем села Таврово, расположенного в Воронежской области. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тавр, со временем получил фамилию Таврова.