Фамилия Телесницкий — одна из тех, где за привычным звучанием скрывается неочевидная основа. На первый взгляд кажется, что корень «телес-» указывает на тело, плоть, но это ложный след. В русской ономастике фамилии на -ский почти всегда образованы от географических названий или прозвищ по месту жительства, и Телесницкий не исключение.

В основе фамилии лежит слово «телесник» или «телесница». В старых русских говорах так называли мастера, который делал телеги — то есть колёсный транспорт, возы. Корень здесь не «тел-» (тело), а «тел-» в значении «телега» (от древнерусского «телѣга»). Суффикс -ник указывает на профессию, а фамильный суффикс -ский превратил прозвище «Телесник» в фамилию Телесницкий. Буква «ц» появилась по аналогии с другими фамилиями на -ницкий (как Колесницкий, Плотницкий) — это типичная адаптация для благозвучия.

По другой, менее распространённой версии, фамилия могла возникнуть от названия населённого пункта вроде Телесница или Телесное. Такие топонимы встречаются в Белоруссии и на западе России, но документальных подтверждений связи именно с Телесницкими нет. Первая версия — профессиональная — выглядит убедительнее, потому что фамилии на -ский от ремёсел в среде крестьян и мещан были обычным делом: мастера, переселившись в другое село, получали прозвище по старому занятию, которое затем закреплялось как фамилия.

Сословно Телесницкие, скорее всего, не принадлежали к дворянству — фамилии на -ский у простых людей часто возникали при переписях и фиксировали именно ремесло или место. Встречается фамилия преимущественно на западе России, в Белоруссии и на Украине, что косвенно подтверждает связь с западными говорами, где слово «телесник» было в ходу. Известных носителей с громкой историей нет, но это не делает фамилию менее ценной для анализа: она — редкий пример того, как народная этимология обманывает ухо, а истинный смысл лежит в повседневном труде предков-колесников.