Фамилия Телицына образована от прозвища Телица. Оно восходит к нарицательному «теля», то есть теленок. Само же существительное «теля» восходит к тюркскому tel, которое переводится на русский язык как «молодые животные, отнятые от матери». Вероятно, прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность основателя рода: он мог заниматься разведением коров. Кроме того, в старину Телицей называли безобидного, простого или очень крупного по телосложению человека. Соответственно, прозвище могло содержать указание как на особенности характера, так и на внешность предка. Согласно еще одной, менее правдоподобной версии, прозвище ведет свое начало от глагола «телиснуть», который в тверских и калужских говорах означал «хлестнуть, ударить, изорвать, стянуть, украсть». В этом случае прозвище Телица могли дать агрессивному человеку, либо мошеннику. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Телица, со временем получил фамилию Телицына.