Фамилия Терешко-Милашевский относится к числу двойных фамилий. Фамилия Терешко образована от аналогичного имени — украинской народной формы имени Терентий, которое восходит к латинскому «теренс» - «назойливый, утомительный». Фамилия Милашевский восходит к нецерковному имени Милаш, которое имеет общеславянский корень «мил-» и связано с прилагательным «милый», т.е. Вероятнее всего, образование фамилии Терешко-Милашевский началось приблизительно в XIV веке, что обусловлено историческими процессами. Безусловно, фамилия Терешко-Милашевский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры. Однако процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Терешко-Милашевских можно лишь на основании глубоких и серьезных генеалогических исследований.