Фамилия Титоров образована от прозвища Титор из нарицательного «титарь». В южных и западных диалектах это слово означает «церковный староста». Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был церковнослужителем. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Титор, со временем получил фамилию Титоров. Фамилия Титоров образовано от прозвища Титор, которое восходит к аналогичному нарицательному. Вероятно, предок обладателя этой фамилии был служителем церкви. Церковным старостой в России с XVII века назывался поверенный прихода, избираемый при каждой приходской церкви «для совместного с причтом приобретения, хранения и употребления церковных денег и всякого церковного имущества, под надзором и руководством благочинного и епархиального начальства». Староста избирался прихожанами на 3 года, с согласия причта. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Титор, со временем получил фамилию Титоров.