Прозвище Титор происходит от нарицательного «титарь». В южных и западных диалектах это слово имеет значение «церковный староста». Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был церковнослужителем. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Титор, со временем получил фамилию Титорова.