Фамилия Титоров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Титоров образовано от прозвища Титор, которое восходит к аналогичному нарицательному. Вероятно, предок обладателя этой фамилии был служителем церкви. Церковным старостой в России с XVII века назывался поверенный прихода, избираемый при каждой приходской церкви «для совместного с причтом приобретения, хранения и употребления церковных денег и всякого церковного имущества, под надзором и руководством благочинного и епархиального начальства». Староста избирался прихожанами на 3 года, с согласия причта. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Титор, со временем получил фамилию Титоров. О точном месте и времени возникновения фамилии Титоров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Титоров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.