Фамилия Титрова — женская форма от Титров, и её происхождение напрямую связано с мужским именем Тит. В отличие от более частого Титова (от Тит через отчество Титович), здесь сработала иная словообразовательная модель: суффикс -ров указывает на польское или белорусское влияние. В этих языках фамилии на -ów (читается как -ув) при русификации нередко превращались в -ров. То есть Титров — это «сын Тита» по западнославянскому образцу.

Само имя Тит пришло на Русь вместе с христианством из латинского Titus, что означало «честь», «почёт» или «почтенный». В святцах почитается апостол Тит, сподвижник Павла, поэтому имя было распространено в среде духовенства и крестьян. Однако фамилия Титров, а не Титов, встречается преимущественно в регионах, граничивших с Речью Посполитой: на Смоленщине, в Беларуси, на западе Брянской области. Там оканье и местные диалекты закрепили форму с -ров.

Есть и вторая, менее вероятная версия: связь с прозвищем Титро от глагола «титровать» — определять концентрацию раствора в химии. Но эта гипотеза слабая: фамилия явно старше, чем научная терминология XVIII века, и корень здесь антропонимический, а не профессиональный.

Таким образом, предки носительницы фамилии Титрова — скорее всего, выходцы из западнорусских земель, чей родоначальник носил имя Тит, а фамилия оформилась по польской модели, что отличает её от более привычного варианта Титов.