Оно ведет свое начало от диалектного нарицательного «тороп» - «скорый, суетливый, опрометчивый», «робкий, пугливый, боязливый человек». Вероятно, прозвище содержало указание особенности характера и поведение основателя фамилии. Согласно другой версии, фамилия Торопа происходит от названия расположенного в Тверской области города Торопец, который в старину именовался Торопча. Не исключено, что предок Торопа родился или долгое время жил в этом населенном пункте.