Фамилия Торопенкова — женская форма от Торопенков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Тороп, Торопка. В основе лежит глагол «торопиться»: Торопом на Руси называли человека быстрого, поспешного в делах, а иногда и суетливого. Такие имена-характеристики (Тороп, Поспел, Скороход) были распространены в XV–XVII веках — их давали не в обиду, а как примету, которая запоминалась окружающим.

Модель образования — через суффикс -енк-, характерный для восточноукраинских и южнорусских земель. Фамилии на -енко типичны для Слобожанщины, Черниговщины и Полтавщины, но Торопенков с конечным -ов — уже русская адаптация. То есть первоначально фамилия звучала как Торопенко (сын Торопа), а при переселении или смене документации в русскую среду получила типичное окончание -ов. Встречается и вариант без наращения: Торопенко, но Торопенкова — это именно женская форма от русифицированного варианта.

Любопытная деталь: у фамилии есть «двойники» — Торопов, Торопкин, Торопыгин. Все они восходят к тому же корню, но Торопенков выделяется уменьшительным суффиксом -енк-, который изначально указывал на молодого человека или сына: Торопенок — «маленький Тороп». Следовательно, предок носительницы фамилии был либо младшим в роду, либо его так прозвали в детстве, и прозвище закрепилось за потомками.

Сословная принадлежность носителей Торопенковых — скорее всего, крестьяне или однодворцы. В писцовых книгах XVII века встречаются упоминания «Торопка Иванов сын» в южных уездах, но массово фамилия фиксируется в метрических книгах XIX века по Курской, Воронежской и Харьковской губерниям. Если ваши предки оттуда, то прозвище могло закрепиться за расторопным, хватким крестьянином, который всё делал быстро, — ценное качество в хозяйстве.