Фамилия Торубаров — это классический пример русской фамилии, образованной от личного прозвища. Она отвечает на вопрос «чей будете?»: сын, внук или потомок человека по прозвищу Торубар. Суффикс -ов здесь указывает на принадлежность роду, и это самый распространённый тип образования русских фамилий, характерный для большинства крестьянских и мещанских родов.

В основе фамилии лежит прозвище Торубар, которое исследователи связывают с диалектным словом «торубач». В калужских говорах так называли кнут, а также человека с жёстким, язвительным характером. Если принять эту версию, то прозвище могло закрепиться за пастухом — человеком, чья работа была немыслима без кнута. Но диалектное слово могло метить и не характер, а скорее манеру поведения: язвительного, колкого на язык человека в деревне тоже могли окрестить Торубаром.

Существует и вторая версия происхождения, которая уводит нас к глаголу «тарабарить» — то есть быстро говорить, тараторить, а также беспокоить, тормошить. В этом случае прозвище Торубар получил человек говорливый, суетливый, с живым темпераментом. Эта гипотеза менее убедительна фонетически: переход от «тарабарить» к «торубару» требует дополнительных допущений, тогда как связка «торубач — Торубар» лежит на поверхности. Поэтому версия с кнутом и пастухом выглядит предпочтительнее.

Прозвища, образованные от названий предметов быта и орудий труда, — частый источник русских фамилий. Человек, постоянно носивший с собой кнут, легко получал такое прозвище, которое затем закреплялось за его детьми. Со временем прозвище Торубар перестало осознаваться как насмешливое или профессиональное, и потомки человека с таким прозвищем получили фамилию Торубаровы.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и в разных регионах он шёл с разной скоростью. Однако, учитывая калужскую привязку исходного слова, можно предположить, что ядро фамилии сложилось в южнорусских говорах, откуда впоследствии распространилось шире.