Фамилия Трупаков образована от прозвища Трупак. В мифологическом представлении древних славян труп (покойник) был опасным существом, способным «водить» после смерти. Он также считался носителем смертоносной силы. Покойника славяне представляли в виде странника, отправившегося в дальний путь (ср. восточнославянские выражения об умершем: «пошел до дому», «отошел», «собирается в далекую дорогу»), или переселенца, который достиг загробного мира и примкнул к сонму предков («пошел до дедов», «отправился к праотцам», «с дедами гуляет», «с предками здоровается»). Поэтому, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Трупаком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Трупак, со временем получил фамилию Трупаков.