Фамилия Трупаков образована от личного прозвища Трупак и относится к распространенному типу русских фамилий, построенных по модели «прозвище + суффикс -ов». Суффикс здесь указывает на принадлежность: Трупаков буквально значит «сын Трупака», «наследник Трупака». Такая модель была одной из самых ходовых на Руси в XV–XVII веках, когда фамилии только начинали закрепляться за крестьянскими и посадскими родами.

Смысл прозвища уходит корнями в древние славянские представления о смерти. В мифологическом сознании предков труп, то есть покойник, был существом опасным и наделенным смертоносной силой. Славяне верили, что умерший способен «водить» после смерти, влиять на мир живых. При этом отношение к покойнику было двойственным: его боялись, но и почитали. Покойника представляли странником, отправившимся в дальний путь, — отсюда восточнославянские выражения об умершем: «пошел до дому», «отошел», «собирается в далекую дорогу». Либо видели в нем переселенца, достигшего загробного мира и примкнувшего к сонму предков: «пошел до дедов», «отправился к праотцам», «с дедами гуляет», «с предками здоровается».

Надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители нарочно давали ему имя-оберег Трупак. По логике древних, злые силы не тронут ребенка с «плохим», отпугивающим именем, а смерть пройдет мимо того, кого уже «похоронили» в имени. Такой прием называли протективным, или охранительным, имянаречением — он знаком многим народам, а у славян давал целые пласты прозвищ с негативной окраской, которые затем становились фамилиями.

Потомок человека с прозвищем Трупак со временем получил фамилию Трупаков. О точном месте и времени её возникновения сейчас говорить сложно: процесс формирования фамилий был длительным и растянулся на несколько столетий. Однако сам факт бытования такой фамилии — живое свидетельство того, как глубоко языческие верования проникали в повседневную жизнь и как они отразились в языке. Трупаков — не редкий случай: в том же ряду стоят фамилии Покойников, Мертвый, Могилевский, Умерников, которые тоже несли охранительный смысл.

Фамилия Трупаков — замечательный памятник славянской письменности и культуры. В ней сохранился пласт древних верований, а заодно и память о том, что наши предки не боялись называть вещи своими именами — даже такими мрачными, как это.