Фамилия Царалова — женская форма, мужской вариант — Царалов. В основе, скорее всего, лежит прозвище или нецерковное имя Царал. Такие имена образовывали от глаголов с помощью суффикса -л-: Царал — тот, кто царает. Глагол «царать» в русских говорах означал «чесать, скрести, царапать». Прозвище могли дать неуживчивому, сварливому человеку («царается», то есть придирается, задирается) либо, наоборот, тому, кто постоянно чесался, — например, от кожной болезни.

Суффикс -ов в фамилии указывает на типичную русскую модель образования от прозвищ на твердый согласный (Царал → Царалов). Фамилия редкая, встречается преимущественно в Поволжье и на юге России. В документах XVII–XVIII веков фиксируются крестьяне и посадские люди с прозвищем Царала — например, в переписных книгах Симбирского уезда.

Другая, менее вероятная версия — от тюркского корня «цара» (чёрный) или диалектного «цара» (кожа, шкура), но для фамилии Царалова это спорно: суффикс -л- в таком случае необъясним. Правдоподобнее всего — славянское прозвище, отражавшее характер или внешность.

Встречаются однокоренные фамилии: Царалов, Царалкин, Царапкин. Все они восходят к одному гнезду — к действию царапать или к переносному значению «цепляться, ссориться».