Фамилия Царилова — женская форма, но в разговоре о происхождении всегда имеют в виду мужскую основу: Царилов. Как она устроена? Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования от прозвища или имени, оканчивающегося на согласный. То есть предка могли звать Царил — и это не имя, а прозвище.

Самое очевидное, что приходит в голову: связь со словом «царь». Но напрямую «царём» в деревне называли редко — разве что в ироничном смысле, если человек вёл себя важно или командовал. В говорах встречалось слово «царила» — так могли назвать задиру, зазнайку или того, кто любит покрикивать. В словаре Даля зафиксировано: «цариться» значило важничать, величаться. Отсюда и прозвище Царило — тот, кто царится, ставит себя выше других.

Версия с тюркскими корнями менее вероятна. В тюркских языках есть корень «чары» (чары, колдовство), но фамилия Царилов не даёт надёжных оснований для такой этимологии — формально она чисто русская по словообразованию.

Географически фамилия редкая. Встречается в центральных областях России и на юге, но не образует больших гнёзд. Скорее всего, предок Цариловых был крестьянином или ремесленником, получившим прозвище за характер. Никакого отношения к царской фамилии или знатному роду здесь нет — это бытовая, «мирская» кличка, которая закрепилась в документах при переписях.

Если сравнивать с однокоренными: Царёв, Царицын — это фамилии от прямого значения «царь». Царилов же стоит особняком: суффикс -ил (как в фамилиях Гурилов, Косилков) указывает на деятеля, на активное качество. То есть Царилов — не тот, кто служит царю, а тот, кто сам ведёт себя по-царски.