Фамилия Цатуров образована от прозвища Цатур. Скорее всего, в его основе лежит нарицательное «цата» - «древнерусское украшение иконы; она имела вид дуги и крепилась возле шеи изображенной фигуры». Таким образом, Цатуром могли называть мастера, который изготавливал эти украшения. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цатур, со временем получил фамилию Цатуров.