Фамилия Цаюков имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Цаюков уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Цаюков способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Скорее всего, фамилия Цаюков образована от кавказского имени Саук. По одной из версий, оно представляет собой форму адыгейского имени Шъаукъо («сын всадника»). Согласно другой гипотезе, в его основе лежит тюркское слово «сау» - «здоровый, живой, благополучный». В свою очередь, Цаюк – украинская форма этого имени. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Цаюков являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Цаюков представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.