Фамилия Цапков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Цапков послужило мирское имя Цапок. Фамилия Цапков образована от мирского имени Цапок, в основе которого, лежит аналогичное украинское нарицательное. Слово «цапок» в переводе на русский язык означает «козленок». Поэтому, давая младенцу такое имя, как Цапок, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного мира. Однако Цапком могли прозвать и резвого, подвижного ребенка. По другой версии, прозвище Цапок восходит к глаголу «цапать», то есть «схватить, вырвать, добыть». Поэтому так могли прозвать хваткого, проворного, смекалистого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Цапок, со временем получил фамилию Цапков. О точном месте и времени возникновения фамилии Цапков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цапков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.