Фамилия Целепо — редкий случай, когда прозвище перешло в фамилию почти без изменений, минуя типичные суффиксы. Её основа — прилагательное «целый» или глагол «целить» с усечением, но разгадка лежит в диалектной лексике.

В северных и сибирских говорах «целепа» или «целепень» означало нечто цельное, неразделённое, а также — неловкого, неуклюжего человека, который «цепится» за всё подряд. Слово «целепо» могло быть прозвищем, данным либо за физическую особенность (например, человек с цельной, неразделённой бровью или сросшимися пальцами), либо за манеру ходить и задевать предметы. Вторая версия правдоподобнее: прозвища от глагола «цепить» (задевать, хватать) — не редкость. Сравните с фамилиями Цепов, Цепкин — они образованы от той же основы, но с суффиксами. Целепо же сохранило форму нарицательного слова.

Суффикс -о в русских фамилиях встречается редко и обычно указывает на украинское или белорусское происхождение (как в фамилиях Неживо, Нещадно). Однако для Целепо скорее характерна севернорусская среда: там прозвища в именительном падеже без изменений переходили в фамилии (сравните: Молчанов — от Молчан, но Молчало — без суффикса). Географически фамилия фиксируется в основном в Вологодской и Архангельской областях, что подтверждает версию о диалектном корне.

Словообразовательная модель здесь простая: прозвище Целепо → фамилия Целепо. Никаких патронимических суффиксов не добавляли. Это говорит о том, что предок носителя был человеком заметным по поведению или внешности — его «целепость» стала родовым именем. Спорных версий немного: иногда пытаются связать фамилию с украинским «цілепо» (цель, мета), но это натяжка — в украинском слово пишется через «і», а русская фамилия твёрдая.