Фамилия Целуко — редкий пример, где географический акцент сразу проясняет происхождение. Она почти наверняка белорусская или западнорусская, и её стоит разбирать не через привычный суффикс -ов/-ев, а через модель, характерную для балто-славянского пограничья.

Основа фамилии — «целук» или «целука». В белорусских и польских говорах слово «цалук» (или «цэлюк») означало «поцелуй», но не как действие, а как прозвище. Им могли назвать либо ласкового, нежного человека, либо, наоборот, того, кто любил целоваться — с ироничным оттенком. Суффикс -ук (-юк) в белорусской и украинской ономастике — типичный патронимический показатель, заменяющий русское -ов. То есть Целуко — это «сын Целука» или «потомок того, кого прозвали Целуком».

В отличие от фамилий на -ко, которые в массе распространены на Украине (Петренко, Шевченко), форма Целуко с ударением на последний слог чаще встречается именно на Гродненщине, Брестчине и в южных районах Беларуси, а также в приграничных областях Польши (Подляшье). Там суффикс -ук/-юк — один из самых продуктивных способов образования фамилий, например Ковальчук, Петрук, Савчук. Целуко — его фонетический вариант, где конечное «-о» — это не русский суффикс, а следствие аканья или местного произношения, закрепившегося в документах.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с литовским словом «celiu» (дорога, путь) или «celis» (колено). Тогда прозвище Целуко могло относиться к путнику, страннику, или же к человеку с больными коленями. Однако лингвистически эта гипотеза слабее: в литовских фамилиях такой модели почти нет, а в белорусских — прямая и очевидная.

Фамилия не была дворянской. Её носители — скорее всего, крестьяне или мещане из западных губерний Российской империи. В дореволюционных метрических книгах Целуко встречается в Минской и Гродненской губерниях, а после 1917 года часть семей могла мигрировать в центральную Россию или Сибирь.

Современные носители фамилии часто даже не подозревают, что их фамилия — это, по сути, ласковое прозвище, превращённое в родовое имя.