Фамилия Цепенок образована от прозвища Цепа или Цеп, которое восходит к глаголу «цеплять» или «цепляться», что значит «задевать, захватывать». Вполне возможно, что прозвище Цепа (Цеп) получил несколько неуклюжий человек или же тот, кто отличался задиристым характером. Однако более вероятно, что прозвище Цеп относится к профессиональным именованиям и указывает на род деятельности предка. В этом случае оно образовано от слова «цеп». Следовательно, прозвище Цеп мог получить молотильщик или мастер по изготовлению цепов. Так и прозвище Цеп (Цепа) закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Цепенок. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цеп (Цепа), со временем получил фамилию Цепенок.