Фамилия Цибаков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Цибак образовано от слова «циба». Однако на Украине подобное прозвище мог получить и тонконогий человек. Суффикс –ак- указывает на то, что фамилия Цибаков сформировалась в южнославянской среде. Веселовского упоминаются родственные прозвища и фамилии: Цыба Иван, крестьянин, 1564 г., Заонежье; Цыбины, XVI-XVII вв., Устюг. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цибак, со временем получил фамилию Цибаков. О точном месте и времени возникновения фамилии Цибаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цибаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.