Фамилия Ципенко звучит нарочито по-украински благодаря суффиксу -енко, который в XVI–XVIII веках в Поднепровье означал «сын» или «маленький» (сравните с уменьшительными формами вроде «котенко»). Позже этот суффикс закрепился как фамильный, и сейчас фамилии на -енко — одни из самых частых в Украине. Но основа здесь неочевидная: что или кто такой «Ципа»?

Самое прямое объяснение — прозвище Ципа. В южнорусских и украинских говорах «ципа» или «ципка» — это цыплёнок, курица. Прозвище могли дать человеку маленького роста, суетливому, или тому, кто разводил птицу. Но есть и вторая версия: «ципа» могло быть диалектным вариантом слова «цап» (козёл) или производным от глагола «ципати» (щипать, теребить). В таком случае прозвище относилось к человеку с цепкими пальцами, возможно, скряге или мастеру, работающему с мелкими деталями.

Менее вероятно, но стоит упомянуть: иногда фамилии на -енко образовывали от крестильных имён. Имя Ципа могло быть сокращением от редкого Циприан (Киприан) или Ципа как вариант Степа (от Степан). Однако для украинской ономастики такая модель нехарактерна — уменьшительные формы от канонических имён обычно давали другие суффиксы (-ко, -ик).

Географически фамилия Ципенко тяготеет к центральным и восточным областям Украины — Полтавщине, Черкащине, Слобожанщине. В России она встречается реже и часто как результат миграций XIX–XX веков. Социальный срез: носители фамилии почти наверняка происходят из крестьянской или казацкой среды, где прозвища были бытовыми и цепкими. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Таким образом, ваш предок по мужской линии — скорее всего, человек, которого в селе звали Ципой: за рост, характер или занятие. Фамилия не книжная, а живая, от мира прозвищ, и в этом её ценность.