Фамилия Цицарова — женская форма, а её основа, мужская фамилия Цицаров, образована от прозвища или имени Цицар. В русской ономастике это редкий случай, когда корень неочевиден и требует обращения к диалектной лексике и соседним языкам.

Скорее всего, в основе лежит слово «цицаря» или «цицарка», которое в южнорусских и украинских говорах означало «цыплёнок», «курочка», а иногда — «маленький, щуплый человек». Такое прозвище могли дать невысокому, худощавому мужчине или человеку с тихим, негромким голосом, похожим на писк цыплёнка. Суффикс -ов указывает на стандартную русскую модель образования фамилий от прозвищ: Цицар → сын Цицара → Цицаров.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с румынским или молдавским словом «țâțar» (произносится примерно как «цыцар»), что значит «козопас» или «пастух коз». В Молдавии и на юго-западе Украины (Бессарабия) такие прозвища были распространены. В пользу этой гипотезы говорит и то, что фамилия Цицаров встречается в документах именно в регионах, граничащих с Молдавией, а также в Ростовской области, куда переселялись южнорусские и украинские крестьяне.

С точки зрения словообразования фамилия прозрачна: корень Цицар- плюс суффикс принадлежности -ов. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Цица́ров.

В дореволюционных источниках фамилия встречается редко, что говорит о её локальном происхождении — скорее всего, от одного или нескольких родов в конкретной местности. Носители фамилии Цицаровы, по доступным данным, были в основном крестьянами и мещанами, без связи с дворянскими родами. Вариант написания с двумя «ц» (Циццаров) встречается, но это скорее описка, чем историческая норма.