Фамилия Цурова — женская форма фамилии Цуров. В русской традиции такие фамилии образуются от мужского варианта с помощью суффикса -а. Сама же основа фамилии Цуров не самая очевидная, и её происхождение вызывает несколько версий.

Корень «цур» в русском языке — редкий. Скорее всего, он восходит к прозвищу или мирскому имени, которое давали в быту до массового распространения фамилий. Наиболее правдоподобная версия связывает его с диалектным словом «цура» или «цурка». В южнорусских и украинских говорах так называли короткую палку, чурочку, обрубок дерева. Прозвище Цур мог получить либо плотник, либо человек маленького роста или коренастого телосложения — метафора по сходству с чуркой.

Менее вероятна, но тоже возможна версия о связи с тюркскими языками. В некоторых тюркских наречиях «цур» или «чур» означает «граница», «рубеж». Если это так, то Цуровым могли прозвать человека, жившего на краю села или у межи. Однако для русского фамильного ономастикона эта гипотеза слабее: фамилии с корнем «цур» встречаются преимущественно в славянской среде, а не в регионах с сильным тюркским влиянием.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ и имён, заканчивающихся на твёрдый согласный. Это значит, что фамилия Цуров (и её женская форма Цурова) закрепилась в крестьянской или мещанской среде не позднее XVII–XVIII веков. Географически фамилия встречается рассеянно, без ярко выраженного гнезда, но чаще в центральных и южных областях России.

Таким образом, предок современной Цуровой был, скорее всего, человеком, получившим прозвище от внешности или ремесла — «как чурка», коротышка или работник по дереву. Фамилия редкая, но её значение прозрачно, если знать старые говоры.