Фамилия Цыгаров образована от прозвища или профессии, связанной с цыганами. В основе лежит слово «цыган» в его прямом значении — представитель кочевого народа. Наиболее вероятно, что прозвище Цыган давали человеку со смуглой кожей, темными волосами или особым темпераментом, который окружающие ассоциировали с цыганским. Реже прозвище могло указывать на род занятий: например, на кузнеца, коновала или музыканта — ремесла, которыми славились цыгане в Российской империи.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединялся к основе прозвища, указывая на принадлежность («чей?» — сын Цыгана). Так Цыгаров мог стать потомок человека по прозвищу Цыган. Встречаются и однокоренные фамилии: Цыганков, Цыганенко, Цыганюк, но Цыгаров отличается именно краткой формой основы без уменьшительных или украинских суффиксов, что говорит о его происхождении в центральных или северных русских говорах.

Интересная деталь: в некоторых диалектах слово «цыган» имело переносное значение — «плут», «ловкач» или «бродяга». Поэтому не исключено, что прозвище давали не за внешность, а за характер: человеку изворотливому, непоседливому или склонному к торговле. В любом случае, фамилия не указывает на этническое происхождение носителя — в русской ономастике такие прозвища часто давали местным жителям, а не приезжим.

Географически фамилия Цыгаров встречается рассеянно, без ярко выраженного очага. По данным из открытых источников, носители живут в Воронежской, Ростовской областях и на Кубани — регионах, где исторически было много цыганских таборов, но сама фамилия остаётся редкой. В дореволюционных списках она не фиксируется среди дворянских или купеческих родов; скорее всего, предки были крестьянами или мещанами, получившими фамилию при переписях XIX века.