Так и представитель рода Удалых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении индивида. Фамилия Удалый является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Удалый образована от аналогичного прозвища. Оно восходит к прилагательному «удалой (удалый)», которое обозначает «обладающий, отличающийся удалью, смелостью; преисполненный удали, отваги». Вероятно, Удалым называли храброго, доблестного, бойкого, толкового человека. По другой версии, прозвище Удалый происходит от украинского прилагательного «удалий», то есть «удачный». Вполне возможно, что так прозвали везунчика, любимца судьбы. Первое упоминание об однокоренных именованиях встречается в документах ХV веке. Из письменных источников известен князь Верейский Василий Михайлович Удалый, сын Михаила Андреевича князя Верейского, умерший в 1495 году. Так и прозвище Удалый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Удалый. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалый, со временем получил фамилию Удалый. Безусловно, фамилия Удалый представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Удалый можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.