Фамилия Урбанська — это женская форма фамилии Урбанський, и её происхождение почти всегда связано с географическим названием. В польской и западноукраинской традиции суффикс -ськ(ий)/-цк(ий) указывал на дворянское или шляхетское происхождение, но к XIX веку такие фамилии массово получали и крестьяне, и мещане — по месту, откуда человек родом. Основа здесь — топоним Урбань а, Урбанов или Урбанув. Такие названия встречаются в Подкарпатском воеводстве Польши, на Волыни и в Беларуси. Иначе говоря, первый носитель фамилии, скорее всего, был «тем, кто из Урбаня».

Корень фамилии восходит к латинскому имени Urbanus — «городской, урбанизированный». В христианской традиции это имя носили несколько пап и святых, поэтому оно было популярно в католических регионах Речи Посполитой. На украинских и белорусских землях имя Урбан давали детям нередко, и от него образовались десятки фамилий: Урбанович, Урбанов, Урбанюк. Форма Урбанська выделяется именно суффиксом -ськ-, который в польской модели фамилий часто заменял более простые патронимы, когда человек переселялся в другое село или получал герб.

Окончание -а в женском варианте — это чисто грамматическое указание на пол носительницы. В официальных документах Российской империи (на Волыни, Подолье) такую фамилию могли записать и как Урбанская, под влиянием русской орфографии. Но корень и смысл оставались теми же: указание на место или, реже, на отца по имени Урбан, если фамилия образовывалась от прозвища «Урбан» с тем же суффиксом.

Встречается фамилия в основном на западе Украины — в Тернопольской, Львовской, Ивано-Франковской областях, а также среди потомков переселенцев в Польше. В России она редка и обычно появляется в результате браков или миграций XX века. Спорных версий здесь немного: единственное, что можно обсуждать, — не шляхетская ли это фамилия. Скорее всего, нет: массовая миграция крестьян в XIX веке сделала -ськ/ -ська самой частой моделью для всех сословий, и носительница могла быть дочерью крестьянина из села Урбанув.