Фамилия Урсакии — редкий случай, когда написание почти не оставляет сомнений в происхождении. В её основе лежит латинское «ursus» — медведь. Это не русская, а скорее молдавская или румынская фамилия, где слово «урс» (медведь) является обычным прозвищем. Форма «Урсакии» — это либо румынский патроним на -и (как Урсакиу, где «-у» — артикль), либо результат русификации: окончание «-ий» часто заменяло иноязычное окончание при записи в российских документах XIX века. В Молдавии и на юго-западе Украины фамилии от этого корня встречаются чаще, чем в России: Урсу, Урсал, Урсаки.

Прозвище «Медведь» у восточных романских народов могло указывать на силу, суровый нрав или, наоборот, на неуклюжесть. Но есть и вторая, менее очевидная версия: фамилия могла возникнуть от названия села Урсаки (такие топонимы есть, например, в Бессарабии). Тогда человек, переселившийся оттуда, получал фамилию по месту прежнего жительства.

Словообразовательная модель здесь проста: корень «урс» (медведь) + суффикс «-ак», характерный для румынских фамилий (уменьшительное или прозвищное значение), + окончание «-и», которое передаёт принадлежность. В отличие от русских фамилий на «-ов» и «-ин», эта модель не указывает на отчество, а фиксирует само прозвище. Носители фамилии Урсакии — почти наверняка потомки выходцев из Молдавского княжества или Бессарабии, которые в разное время оказались в составе Российской империи. Сословно это могли быть крестьяне или казаки, но не дворяне: фамилии на «-и» с «звериным» корнем редко встречаются в родословных книгах.