Фамилия Усачкин образована по одной из самых продуктивных моделей русского языка: от прозвища или имени через суффикс принадлежности -ин, который указывает на родство. В данном случае основа — «Усачко». Это уменьшительно-ласкательная или пренебрежительная форма от слова «ус» или от прозвища Усач. Суффикс -ко в украинской, белорусской и южнорусской традиции часто добавляли к прозвищам, чтобы обозначить молодого человека или сына: Ус — Усач — Усачко. Таким образом, Усачкин буквально означает «сын Усачко» или «человек из рода Усачко».

Корень «ус» прозрачен: предка могли прозвать Усачом из-за заметных, длинных или пышных усов. В крестьянской среде, где большинство мужчин брили бороды, усы оставались главным знаком мужской зрелости и часто становились основой для прозвищ. Прозвище Усач фиксируется в документах уже в XV–XVI веках, например, в новгородских и московских актах встречаются крестьяне и посадские люди с таким именованием.

Географически фамилия Усачкин распространена в основном в центральных и южных областях России, а также в Беларуси и на востоке Украины — там, где был активен переход от прозвищ на -ко к фамилиям на -ин. В северных и сибирских регионах встречается реже, что косвенно указывает на позднее расселение носителей.

В отличие от фамилий Усов или Усачёв, где суффиксы -ов и -ёв прямо указывают на отца (Усов — сын Уса, Усачёв — сын Усача), форма Усачкин сохраняет промежуточное звено — уменьшительное имя Усачко. Это делает фамилию более конкретной и личной: она могла закрепиться за потомками конкретного человека, которого в семье или в деревне звали именно Усачко, а не просто Ус или Усач. В некоторых говорах «усач» также обозначало рыбу (усатого гольца или пескаря), но вряд ли это стало основой для фамилии — прозвища по внешности встречаются гораздо чаще, чем по названиям рыб.

Сословный состав носителей Усачкиных неоднороден: в XIX веке фамилия встречается и среди крестьян, и среди мещан, и среди казаков, что говорит о её «народном» происхождении без привязки к дворянству или духовенству.