Фамилия Усатин происходит от прозвища Усатя, которое, в свою очередь, восходит к существительному «ус». Проще говоря, так нарекли человека с длинными, густыми или пышными усами, то есть основой фамилии стали особенности внешности предка.

У восточных славян усы и борода считались не просто деталью облика, а символом жизненной силы, плодородия, роста и богатства. Поэтому прозвище Усатя могло нести и пожелание обилия и счастья, а не только констатировать факт растительности на лице. Впрочем, первая, «портретная», версия выглядит правдоподобнее: в крестьянской среде прозвища редко давали за абстрактные достоинства, чаще за конкретную примету.

Первые документальные упоминания об однокоренных именованиях относятся к XV веку. Из письменных источников известны боярин Иван Федорович Ус Товарков-Пушкин, Яков Усов, казненный в 1570 году в новгородском погроме, а также новгородские помещики Усовы. Эти примеры показывают, что прозвища с основой «ус» бытовали в разных слоях общества — от бояр до служилых людей.

Суффикс «-тин» в фамилии указывает на принадлежность: Усатин — это «сын Усати» или «человек из рода Усати». Такая модель образования типична для русских фамилий, где притяжательный суффикс «-ин» присоединялся к основам, оканчивающимся на гласный или мягкий согласный. В данном случае основа — прозвище Усатя, которое и закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии. Так потомок человека с пышными усами получил фамилию Усатин.