Фамилия Усатинский образована по продуктивной модели с суффиксом -ский, который в восточнославянской традиции чаще всего указывал на территориальную или дворянскую принадлежность. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые обычно происходят от имени или прозвища отца, фамилии на -ский в массе своей получали владельцы земель (по названию поместья) или выходцы из определенной местности. Однако в случае с Усатинским есть и другая, более бытовая версия.

Основа фамилии — «усат» или «усатый». В русском языке слово «усатый» — прямое прозвище человека с заметными, большими усами. Такие прозвища давали без насмешки, а скорее как отличительный признак внешности. От прозвища Усатый через промежуточную форму Усатин (с суффиксом -ин, указывающим на принадлежность: «сын Усатого») и возникла фамилия Усатинский. Это типичный случай, когда к основе на -ин добавили дворянский суффикс -ский, чтобы фамилия звучала более «благородно» или для придания ей книжного, официального вида.

Версия о происхождении от названия населенного пункта тоже имеет право на существование. В исторических документах встречаются топонимы вроде Усатово, Усатин, Усатовка (например, село Усатово под Одессой или в Беларуси). Житель такого места мог получить фамилию Усатинский как указание на родину: «из Усатина» или «усатинский». Но здесь есть нюанс: если бы фамилия была чисто топонимической, она, скорее всего, сохранила бы форму Усатовский или Усатин. Форма Усатинский с ударением на второй слог (Уса́тинский) чаще выдает прозвищное происхождение.

Социальный состав носителей фамилии не был однородным. В XIX веке Усатинские встречались и среди мещан, и среди духовенства, и среди крестьян. В духовном сословии фамилии на -ский давали семинаристам нередко искусственно — по красивому звучанию или от прозвища. Если предок был священником, фамилия могла быть образована от названия прихода или от его личного прозвища.

Корень «ус» в фамилии не связан с военным термином «усач» (солдат с усами) и не имеет отношения к тюркским заимствованиям. Это исконно славянское слово, обозначающее волосяной покров над верхней губой. В старину усы носили как знак мужественности, поэтому прозвище Усатый было скорее почетным, чем обидным.

Таким образом, наиболее вероятно, что первый носитель фамилии Усатинский был либо человеком с приметными усами, от которого пошло прозвище, либо выходцем из места с похожим названием. Второй вариант менее распространен для этой конкретной формы. Для точного ответа нужно знать, из какой губернии происходят ваши предки, но внешняя примета — самое частое объяснение таких фамилий.