Фамилия Устакова — женская форма фамилии Устаков, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель -ов/-ев, самая распространённая в русских фамилиях, указывает на принадлежность: «чей?» — Устаков, то есть сын или потомок человека по прозвищу Устак. В этом ключе вся фамилия держится на основе «Устак».

Само прозвище Устак — тюркского происхождения. В тюркских языках слово «уста» (или «устак» в диалектах) означает «мастер», «ремесленник», «искусник». В некоторых регионах, особенно в Поволжье и на Урале, так называли умельца, знатока своего дела — кузнеца, плотника, ювелира. В татарском и башкирском языках «оста» (произносится как «уста») — это именно мастер, учитель, наставник. Прозвище Устак, таким образом, мог получить человек, который славился своим умением, или же его так звали в шутку, с оттенком уважения.

Есть и менее вероятная, но возможная версия: связь с арабским «устаз» (учитель, профессор), которое через тюркское посредство также могло дать форму «устак». Однако в бытовой среде, где и рождались фамилии, «мастер» как ремесленник встречался чаще, чем «учитель» в высоком смысле.

Географически фамилия Устаков (и Устакова) тяготеет к регионам с тюркским населением или историческим влиянием: Татарстан, Башкортостан, Оренбургская и Челябинская области, а также Астраханская губерния. Встречается она и у русских — как результат многовековых контактов, когда тюркское прозвище приживалось в русской среде и оформлялось стандартным фамильным суффиксом.

Сравните с однокоренными фамилиями: Устинов (от имени Устин, латинское «справедливый») — это совсем другая, славянская линия, хотя на слух они похожи. А вот Усталов (от «устал» — утомлённый) — тоже иная основа. Устакова стоит особняком, и её тюркский корень — главная отличительная черта.

Что касается социального статуса предков: если фамилия происходит от прозвища «мастер», то её носители вряд ли были из высшей аристократии. Скорее, это ремесленники, посадские люди или крестьяне, которых уважали за работу руками. Дворянских родов с такой фамилией в истории не зафиксировано — это фамилия из народной толщи.