Фамилия Вальтер образована от аналогичного прозвища, которое восходит к двум немецким словам: walt, что в переводе на русский язык означает «управлять» и heri, то есть «армия». Можно предположить, что основатель рода Вальтер был военным деятелем. Согласно другой версии, в основе прозвища лежит немецкое нарицательное Wald, которое в переводе на русский язык означает «лес». Возможно, прозвище Вальтер указывает на место жительства его обладателя: возможно, предок обладателя фамилии Вальтер жил недалеко от леса.