Мужское крестильное имя Василий в переводе с греческого "basileos" означает «царский, царственный». В основу фамилии легла производная форма этого имени - Вась. Предположительно, основатель рода Васенкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Со временем, вероятно, род Васенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ин. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Вась, со временем получил фамилию Васенкин.