Мужское крестильное имя Василий в переводе с греческого "basileos" означает «царский, царственный». В основу фамилии легла производная форма этого имени - Вась. Предположительно, основатель рода Васенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Со временем, вероятно, род Васенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ова. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Вась, со временем получил фамилию Васенкова. К известным предствителям данной фамилии относится Васенков Виктор Владимирович (родился в 1947 году) — заслуженный летчик-испытатель СССР (1987), Герой России (1998), полковник. Он участвовал в испытаниях МиГ-23, МиГ-27, МиГ-29, Су-24, Су-25, Су-27, Бе-12, Як-38. Во время операции "Ромб" в Афганистане (весна 1980)он командовал эскадрильей, совершил 33 боевых вылета. Виктор Владимирович установил 8 мировых рекордов высоты.