Фамилия Васенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Васенков послужило церковное имя Василий. Мужское крестильное имя Василий в переводе с греческого "basileos" означает «царский, царственный». В основу фамилии легла производная форма этого имени - Вась. Предположительно, основатель рода Васенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Скорее всего, фамилия Васенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Васенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Вась, со временем получил фамилию Васенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Васенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Васенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры. Фамилия Васенков ведет свое начало от личного имени предка. Фамилия Васенков образована от имени Вась, которое представляет собой производную форму мужского крестильного имени Василий. Это имя восходит к слову basileos, означающему в переводе с греческого языка «царский, царственный». Предположительно, основатель рода Васенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Скорее всего, фамилия Васенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Васенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, которого звали Вась, со временем получил фамилию Васенков. Представители фамилии Васенков упоминаются в некоторых Памятных книгах. Так, например, в Книгу памяти Калужской области внесен колхозник Васенков Василий Васильевич, родившийся в 1901 г. в деревне Зубово Юхновского района Смоленской области. В Книге памяти Орловской области упоминается колхозник Васенков Гавриил Тихонович (р. 1877) из деревни Раевка Новодеревеньковского района Орловской области. В Книге памяти Вологодской области записан Васенков Иван Васильевич (р. 1890), проживавший в деревне Гришино Череповецкого района Вологодской области. К известным представителям данной фамилии относится Васенков Виктор Владимирович (родился в 1947 году) — заслуженный летчик-испытатель СССР (1987), Герой России (1998), полковник. Он участвовал в испытаниях МиГ-23, МиГ-27, МиГ-29, Су-24, Су-25, Су-27, Бе-12, Як-38. Во время операции «Ромб» в Афганистане (весна 1980 )он командовал эскадрильей, совершил 33 боевых вылета. Виктор Владимирович установил 8 мировых рекордов высоты. Безусловно, фамилия Васенков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Васенков можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.