Фамилия Васенкин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Васенкин послужило церковное имя Василий. Мужское крестильное имя Василий в переводе с греческого "basileos" означает «царский, царственный». В основу фамилии легла производная форма этого имени - Вась. Предположительно, основатель рода Васенкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Скорее всего, фамилия Васенкин изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Васенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ин. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Вась, со временем получил фамилию Васенкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Васенкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Васенкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.