Фамилия Васенькин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Васенькин послужило церковное имя Василий. Васенька - уменьшительная форма одного из самых распространенных в прошлые века христианских имен – Василий, означающего в переводе с греческого языка – «царский, царственный». О точном месте и времени возникновения фамилии Васенькин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Васенькин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.