Фамилия Васильцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Васильцев послужило церковное имя Василий. Фамилия Васильцев происходит от канонического мужского личного имени Василий. Само имя образовано от греческого слова basileus, что означает "властитель, царь". Таким образом, потомок человека, обладающего именем Василий, со временем получил фамилию Васильцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Васильцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Васильцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.