Фамилия Васильцих — яркий пример северорусской модели фамилий на -их/-ых. Если фамилии на -ов/-ев или -ин отвечают на вопрос «чей?» (чей сын? — Иванов, Петров), то фамилии на -их/-ых отвечают на вопрос «чьи?» и указывают на принадлежность целой семье или роду. В старину в Новгородской, Архангельской, Вологодской, Пермской губерниях говорили: «Он из Васильцих», то есть из семьи, где главой был человек по имени Василий. Такая форма закреплялась за человеком как фамилия и передавалась по наследству, не склоняясь.

Основа фамилии — имя Василий, одно из самых распространенных на Руси после крещения. Греческое «басилейос» означает «царский», «царственный». Но в фамилии Васильцих мы видим не просто имя, а его производную форму: Василец. Суффикс -ец в древнерусских именах часто имел уменьшительное или «сыновье» значение (ср. Иван — Иванец, Петр — Петрец). То есть Василец — это «маленький Василий» или «сын Василия». Затем к этой основе прибавился родовой суффикс -их, и получилась фамилия, означающая «из семьи Васильца».

Вероятнее всего, предки носителей фамилии Васильцих жили на Русском Севере или в Приуралье, где фамилии на -их/-ых держались дольше всего и не вытеснялись более «столичными» формами. Встречаются и варианты написания: Васильцев, Васильцов, но именно окончание -их четко указывает на родовую, а не индивидуальную принадлежность. В переписных книгах XVI–XVII веков такие фамилии могли записывать иначе — «Васильцев сын» или «из Васильцевых», но со временем форма закрепилась в именительном падеже множественного числа.

Других версий происхождения, кроме как от имени Василий через форму Василец, у этой фамилии нет. Связь с названием растения «василек» маловероятна: в русской ономастике прозвища от цветов редко давали людям, а если и давали, то форма была бы скорее Васильков или Васильковский. Так что Васильцих — фамилия «отчествая», патронимическая, и говорит о том, что предок по мужской линии носил имя Василий, а в быту его называли Васильцем.