Фамилия Васильцова — это отчество, образованное от народной формы крестильного имени. В её основе лежит имя Василец, которое на Руси было уменьшительно-ласкательным или обиходным вариантом полного церковного имени Василий. Греческое basileus, от которого произошло имя, означало «властитель» или «царь», но в быту такое высокое значение, конечно, стушёвывалось — Васильцами называли обычных людей, и фамилия не несёт в себе претензии на знатное происхождение.

Сама модель фамилии — с суффиксом -ов- — указывает на принадлежность: Васильцова буквально значит «дочь (или жена) Васильца». В русской ономастике женская форма фамилии закрепилась за женщинами, тогда как мужская линия носила бы фамилию Васильцов. Такие отчества на -ец, переходящие в фамилии, характерны для северных и центральных областей России, где имя Василий было исключительно популярно. По частоте употребления у русских, белорусов и украинцев оно уступало только имени Иван, поэтому и фамилий, образованных от его производных, — огромное множество: Васильевы, Васькины, Васютины и, конечно, Васильцовы.

Василий — имя с богатой церковной историей, у него более двадцати святых покровителей. Среди них Василий Великий, архиепископ Кесарийский, Вселенский учитель, известный защитой православной веры от еретиков; священномученик Василий Амасийский, епископ; мученик Василий Анкирский, Кесарийский; пресвитер Василий Анкирский; Василий Афинянин из Аполлониады Македонской. Эта широкая распространённость имени в святцах только укрепляла его популярность в народе, а значит, и количество фамилий-тёзок.

Интересная деталь: форма Василец могла быть не только уменьшительной, но и прозвищной. В некоторых говорах «васильцом» называли василёк — полевой цветок. Хотя основная версия происхождения фамилии — от имени, не стоит полностью исключать, что в отдельных случаях прозвище могли дать за цвет глаз или любовь к этому растению. Однако для фамилии Васильцова, скорее всего, работает именно первая, более распространённая модель: потомок человека по имени Василец со временем стал Васильцовым, а его дочь или жена — Васильцовой.