Фамилия Васильцова образована от имени Василец, которое является народной формой крестильного мужского имени Василий. Имя Василий произошло от греческого слова basileus, что означает «властитель, царь». занимало второе по частоте место у русских, белорусов и украинцев, уступая только имени Иван. У этого имени более двадцати святых покровителей, одними из которых являются: Василий Амасийский, епископ, священномученик; Василий Анкирский, Кесарийский, мученик, защитник православной веры; Василий Анкирский, пресвитер, священномученник; Василий Афинянин, Аполлониадский (Македонский), мученик; Василий Великий, Кесарийский (Каппадокийский), архиепископ, Вселенский учитель, защитник православной веры от еретиков. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Василец, со временем получил фамилию Васильцова.