Основой фамилии Васильцова-Радченко послужили имена Василий и Радомир (Радослав). Как правило, такие фамилии указывают на дворянское происхождение их обладателей: традиционно двойные фамилии получали дети, рождённые от представителей двух дворянских родов. Первая часть фамилии — Васильцова — образована от именования Василец. Вероятно, Васильцом прозвали сына человека по имени Василий, то есть «маленького Василия» (суффикс -ец в данном случае имеет уменьшительное значение). Само имя Василий образовано от греческого слова basileus, что означает «властитель, царь». Вторая часть фамилии — Радченко — предположительно восходит к старинному языческому имени Радко, которое представляет собой просторечную форму одного из славянских имен: Радомир (от славянского «великая радость» или «радующий мир») либо Радислав («радующий славой»). Суффикс -енко указывает на украинское происхождение фамилии Радченко. Таким образом, потомок людей, обладающих именами Василец м Радко, со временем получил фамилию Васильцова-Радченко.