Мужское крестильное имя Василий в переводе с греческого basileus означает «властитель, царь». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Васько. Скорее всего, основатель рода Васьковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Васько, со временем получил фамилию Васькова.