Фамилия Васькова образована от мужского крестильного имени Василий. В переводе с греческого basileus означает «властитель, царь». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Васько. Такие уменьшительно-ласкательные варианты были широко распространены в повседневном общении, особенно среди простого сословия. Поэтому, скорее всего, основатель рода Васьковых был человеком из крестьянской или ремесленной среды, где полное церковное имя использовали редко, предпочитая домашние прозвища. Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: «чей?» — сын Васька, внук Васькова. Такую модель образования называют «патронимической»: она закрепилась в русских фамилиях в XV–XVII веках, когда дети и внуки начинали носить фамилию по имени отца или деда. Таким образом, потомок человека по имени Васько со временем получил фамилию Васькова. Стоит заметить, что, хотя имя Василий было одним из самых частых на Руси, фамилия Васькова не столь распространена, как, например, Васильев. Это говорит о том, что в основе лежала именно народная, бытовая форма, а не церковная.