Фамилия Васьковская образована от мужского крестильного имени Василий, которое в переводе с греческого basileus означает «властитель, царь». В основу легла просторечная форма этого имени — Васько. Так в быту называли человека из простого сословия, и именно эта народная форма, а не полное церковное имя, закрепилась в фамилии.

Модель образования указывает на принадлежность к роду: суффикс -ск- типичен для фамилий знати и духовенства, но в данном случае он мог появиться по географическому принципу — от названия населённого пункта вроде Васьково или Васьковка. Такие топонимы встречаются в Белоруссии, на Украине и в западных областях России. Поэтому Васьковская — это либо «дочь или жена Васько» (патроним с женским окончанием), либо «уроженка села Васьково».

Сравнение с однокоренными фамилиями показывает, что Васьковский (мужской вариант) и Васьковская — более редкая форма, чем Васьков или Васькин. Суффикс -ск- указывает на возможное шляхетское происхождение в Речи Посполитой, где такие фамилии получали мелкие землевладельцы. Таким образом, предки носительницы фамилии могли быть либо крестьянами, взявшими фамилию по имени отца, либо выходцами из обедневшей шляхты, закрепившими за собой название родового поместья.