Фамилия Васьковы (в мужском роде — Васьков) образована от имени собственного, а точнее — от просторечной формы канонического имени Василий. Исходная основа — Васька, уменьшительно-обиходный вариант, который в старину использовали не только в быту, но и в официальных документах: «Васька» могло фигурировать как мирское имя, не связанное с крестильным. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Васьков — буквально «сын Васьки», то есть потомок человека, которого звали Васькой.

Модель образования типична для русских фамилий, но здесь есть особенность: основа не полная, а усечённая. От полного имени Василий по той же схеме возникли фамилии Васильев, Васильков, Васильчиков. Васьков — более редкий вариант, сохранивший народное, диалектное произношение. В говорах северных и центральных областей России имя Васька было особенно распространено, поэтому фамилия встречается чаще в Вологодской, Архангельской, Костромской губерниях.

С точки зрения словообразования фамилия относится к патронимическому типу: суффикс -ов присоединяется к основе на твёрдый согласный. Если бы исходная форма была Васько (с окончанием -о), мы бы получили Васькин — по модели, характерной для южнорусских и украинских фамилий. Васьков же — северный и центральный вариант, что подтверждается данными переписей XIX века.

Несмотря на простоту происхождения, фамилия Васьков — не просто «сын Васьки». Она фиксирует живую речь прошлого: в ней слышна та интонация, с которой крестьяне или посадские люди обращались к своим детям и соседям. В этом смысле она — памятник бытовой славянской культуры, где личное имя часто несло не только религиозную, но и социальную нагрузку. Прозвище Васька могло закрепиться за человеком независимо от его крестильного имени — например, за неунывающим или простоватым мужиком, и тогда фамилия отражает не родство, а характер.

Встречаются и варианты с ударением: Васьков (на первый слог) и Васьков (на второй). Первый вариант — более архаичный, он сохранился в северных говорах. Второй — результат позднейшего выравнивания под книжное произношение. Спорных версий происхождения нет: все ономасты (Б. Унбегаун, В. Никонов) сходятся на том, что основа — имя Васька.